Vārda Joga sanskrita sakne ir 'Juj” kas nozīmē 'pievienoties'. Caur Jogas praksi tiek sasniegta gara vienotība (cilvēka būtības vai cilvēka gara) ar Kungu (Dievu). Tā Joga nozīmē individuālā gara vienotību ar Dievu; Svami Šivananda saka: