Tantra ir Bhogas un Jogas sintēze. Tā nenoliedz ķermeņa sajūtas un tā vēlmes. Tā meklē glābiņu caur seksu un sajūtu-apmierināšanu. Tā tic sajūtu izpētei un apmierināšanai, nevis to noliegšanai. Tantra ir unikāla, tā apvieno pretstatus.
Piepildījums fiziskā līmenī bruģē ceļu uz garīgajiem sasniegumiem. Tantriķim ir pilnīgas cilvēka ķermeņa zināšanas, gan fiziskā, gan astrālā līmenī, viņš perfekti zina kā noskaņot sevi atbilstoši kosmiskajiem ritmiem un simfonijām; caur seksu un sajūtām tantra liek Kundalini celties un sasniegt sešus psihiskos centrus. Tas notiek caur vīrieša un sievietes jeb Šivas un Šakti savienošanos.

Saskaņā ar tantras rakstiem seksuālo rituālu uzdevums ir atmodināt Kandalini, bet pēc tam likt tai celties caur sešām čakrām līdz pat Sahasrārai un te savienoties ar Šivu, visaugstāko garu. Kundalini atmodināšana un tās celšana caur seksuālo aktu ir unikāla Tantras tehnika. Kundalini aktivizēšana un celšana augšup nozīmē čakru jeb enerģijas centru aktivizēšanu. Visefektīvākais Kundalini atmodināšanas līdzeklis ir seksuāla savienošanās Tantras garā. Tantras prakse un turpmāka Kundalini atmodināšana palīdz attīstīt arī siddhi. Šie siddhi jeb okultie spēki pavisam ir astoņi un vislabāk zināmie no tiem ir:

1. Animans
3. Laghimans
2. Mahimans

Anima dāvā cilvēkam spēku un spēju samazināt vielu jeb matēriju līdz visacumirklīgākajai formai jeb likt tai kļūt neizsakāmi mazai, izzināt lietu iekšējo struktūru. Mahima ir spēja izplesties bez robežām, tas, kas to spēj var skatīt pat ļoti visaptverošas lietas, piemēram, izprast pat saules sistēmas funkcionēšanu. Laghima ir saistīta ar vieglumu un pacelšanos gaisā jeb levitāciju. Tā palīdz atbrīvoties no zemes gravitācijas spēka. Ir arī citas siddhi, kas ļauj sarunāties ar dzīvniekiem, atstāt savu ķermeni un ieiet citā, kontrolēt badu un slāpes, pārveidoties, redzēt tālus kosmiskos ķermeņus, zināt tos, iegūt varu pār elementiem utt.

Patiess un īsts tantriķis nekad netiecas uz Siddhi ieguvi. Tie ir neizbēgami sadhanas netiešie rezultāti. Tantriķis drīzāk izvairās no šiem spēkiem. Tantra nosaka noteiktas un precīzas nedēļas dienas, kuru laikā var praktizēt sadhanu siddhi iegūšanai. Piemēram, Maithuna-sadhana (seksa-jogas prakse) piektajā dienā pēc sieviešu kārtas partnera menstruācijām ir vislabvēlīgākā. Kundalini celšanai un tās iziešanai cauri dažādām čakrām seko atšķirīgas pieredzes. Piemēram, kad Kundalini iet cauri svadhistāna čakrai, atbrīvojas vitālā spēka enerģija, kas spēcina orgānus un ģenitālijas, arī vēdera dobumu. ”Te atrodas svētā Džumna un upe Ganga. Te atrodas arī Prajaga un Banaras, saule un mēness. Te es savā iztēlē esmu apmeklējis tempļus un svētceļojuma vietas.Jo es neesmu redzējis citu tik svētlaimīgu templi kā mans personīgais ķermenis.”

Neaizstājams Tantras fenomens ir seksa rituāli kā līdzeklis, kas ļauj savienoties Šakti ar augstāko spēku. Daudz attīstītākās stadijās, rituālus un ceremonijas var veikt un izpētīt tikai metaforiski un simboliski. Bet līdz tiek saniegta tāda attīstīta stadija, ir stingri jāseko rituāliem, kas jāpilda precīzi līdz pat vissmalkākajām detaļām.

Nodarbošanās ar seksu šajā kultā ir īpaša lieta, tā ir tantriskā rituāla daļa. Tantra ir sadhakas iekšējā un patiesā Es atklāšana caur mantrām, jantrām, pielūgsmi, rituāliem utt. Kā mēs jau minējām primitīvā radošā spēka divdabības jeb Purušas un Prakriti, vīrišķā un sievišķā, baltā un sarkanā savienošanās ir fundamentāli svarīga nepieciešamība, jo bez divdabības nav nekādas vienotības. Subjekts ir jāpieredz, jāizbauda, jāvēlas un jārada. Lai mīlētu ir jabūt kādam mīlestības objektam.

Bez šīs divdabības nevar būt runa ne par kādu pieredzi, vienotību, darbību, sintēzi un radošumu. Šis subjekta un objekta dalījums, Es (aham) un Tas (idam) starp vīrieti un sievieti ir jāizlīdzina. Absolūtajā atskārsmē šie divi vairs nav atsevišķi, bet to var panākt tikai caur sadhanu, un te Tantra tiešām palīdz saviem skolniekiem nonākt pie mērķa.

Tantriskos rituālus un sadhanu var veikt divatā ar pretējā dzimuma partneri, vai arī caur čakru (apli), kas ietver četrus, piecus, septiņus, deviņus, divpadsmit, sešpadsmit utt. pārus. Guru un viņa Šakti, sieviešu kārtas partneris, paliek Čakras centrā un skolnieki to pielūdz. Tādas sadhanas labumi ir neizmērojami, bet no cilvēka tiek prasīta stipra griba, daudz laika un drosme mācīties no kļūdām un neveiksmēm, it īpaši seksuālām neveiksmēm. Sekss šeit nav galamērķis, bet līdzeklis, tāpēc mums nav jāsteidzas sasniegt orgasms.
Jāatkārto, ka tantras sadhana runā tikai par pāri un nevis indivīdu.Sadhanas panākumi ir daudzējādā ziņā atkarīgi no pareizas partnera izvēles, un tas nav viegli izdarāms. Abiem partneriem ir jābūt gan seksuāli, gan fiziski nobriedušiem.Kad jums ir pareizais partneris, ar kuru jūs varat dalīties savos seksuālajos noslēpumos, puse cīņas jau ir uzvarēta.

Jūs nevarat piedalīties seksuālā rituālā, īpaši tantras kulta rituālā, ja jūs uzticīgi nedalāties savos seksuālajos noslēpumos. Jo lielāka seksuālā uzticība, jo lielākas iespējas un veiksme jūs gaida sadhanas ceļā. Savstarpēja izpratne, uzticība un dalīšanās seksuālajos un citos noslēpumos, intīma un intensīva piederības sajūta, vēlme kopā piedzīvot seksuālo ekstāzi utt., ir vissvarīgākie ideālam tantriskajam pārim nepieciešamie elementi. Sieviešu kārtas partneri Šakti jeb Jogini sauc par Bhogja-Šakti, jo viņai ir jāgūst bauda no seksuālās savienības. Viņa sēž pa kreisi no sadhakas.

Daži domā, ka sadhakas sieva ir vislabākais partneris. Cita sieva vai vienkāršās tautas pārstāvis tāds kā devadasi utt. arī var būt partneris. Ja sieviešu kārtas partneris nav sadhakas sieva, viņi tiek uzskatīti par vīru un sievu sadhanas laikā. Nav cita pārliecinošāka viedokļa attiecībā uz seksuālās ceremonijas partneri. Sakaņā ar to, jo publiskāka, t.s., sabiedriskāka sieviete, jo labāki rezultāti, jo parkija ir ideāli piemērota seksuālam rituālam. Tāda sieviete kā mazgātāja, kalpotāja, domini vai ļoti zemas kastas sieviete, ir piemērots partneris, jo viņai nav nekādu kastas aizspriedumu un sociālu un morālu ierobežojumu. Vēl jo vairāk, viņa ir izteikti vienaldzīga, objektīva un brīva, kas nepieciešams šāda veida aktam.

Vislabākais partneris ir tāds, kura fiziskais un garīgais veidols atspoguļo jūsu pašu personīgās vēlmes un gaumi. Tāpēc ļoti svarīgi, lai jūsu partneris Maithuna-sadhanā, reaģē spontāni. Rituāls ir seksuāls, bet tas nenoslēdzas ar seksā iesaistītajiem orgāniem. Seksuālais tiek apvienots ar tantrisko un garīgo, un tas sniedz pārim sajūtu, ka viņu mīlestība vienam pret otru saņem pilnīgu tantrisku un garīgu atbildes reakciju, ka viņi uztver viens otra personību pilnībā.

Tantriskā sadhana tiek praktizēta vientuļās, klusās un izolētās vietās, dabiskā vidē, tālu no kņadas un trokšņa, un svešām ziņkārīgo acīm. Tikai šādā atmosfērā sadhaku dvēseles var sasniegt augstumus un noskaņoties dievišķajai un slepenajai praksei.
Vislabāk ir sākt praksi pieredzējušu ekspertu un Guru vadībā. Ilgstošā un sarežģītā sadhana pieprasa stingru garīgo un fizisko disciplīnu, apmācību, treniņus, instrukcijas un vadību, ko var sniegt tikai Guru. Guru ir cilvēks, kas ir jau izgājis visas šīs stadijas un sadhanas disciplīnas, kāds, kam ir daudz lielāka pieredze. Guru ir patiešām dievs cilvēka formā. Tas ir tas, kas var droši vadīt skolnieku cauri sadhanas prakses grūtībām un briesmām.

Guru iniciē sadhaku, iedodot viņam slepenu formulu jeb mantru. To vienmēr tur noslēpumā un tās atkārtošana jeb džapa palīdz skolniekam pārvarēt visus savus aizspriedumus, negatīvās un ļaunās tendences. Dikša jeb iniciācija dāvā skolniekam  tiešu pieeju Guru dievišķajai būtībai.

Varna sadhanā (kreisā atzara rituāls). Pančmakaras jeb rituāla pamatelementi ir madja (vīns), mansa (gaļa), matsja (zivs), mudra (pirkstu pozas) un maithuna (seksuālā savienība). Dakšina sadhanā (labā atzara rituāls) šie pieci elementi patiesībā netiek faktiski izmantoti, tie tiek uztverti kā zināmas metaforas. Rituāls sākas ar abu partneru peldi jeb mazgāšanos. Tās laikā viņi pārdomā sadhanas augstākos mērķus. Pēc vannas, sieviešu kārtas partneris jeb Šakti tiek iesvaidīta ar smaržīgām eļļām un pastām, kas aktivizē Mulādhāra čakru, zemāko psihisko centru, kas tiek asociēts ar zemes elementu un ožas sajūtu.Tad Šakti ietērpjas sarkanā zīdā vai vilnā, izrotājas ar ziediem, starp uzacīm uzzīmē sarkanu jeb cinobra krāsas punktu. Vīriešu kārtas partneris sēž blakus viņai Padmasanā, Vadžrasanā vai Siddhasanā un Virasanā vai arī jebkurā citā piemērotā un ērtā asanā. Tiek iededzināts vīraks un lampas, viss tiek rotāts ar ziediem, tiek pagatavots ēdiens, durvas zāle, rīsu graudi, cinobra un sarkana sandalkoka pasta atrodas gatavībā uz paplātes Sadhakas priekšā. Ar piecām mango lapām apklāts māla vai metāla trauks tiek nolikts līdzās vīna traukiem blakus pārējiem rituāla elementiem. Pāris atkārto bidža mantru un meditē ar četrām Siddha- pitām visos četros virzienos.